DuppiuCilìnnaru pneumàticuGuida pâ silizziuni: cincu passaggi chiavi dâ tiurìa â pràtica
La scigghiuta di cilìnnaru pneumàticu duppiu-Cilìnnari pneumàtici è un pruggettu sistimàticu e nun è pi nenti na cosa sìmplici di "scègghiri lu diàmitru dû cilìnnaru pneumàticu basatu ncapu la spinta". Na silizzioni curretta po assicurari nu funzionamentu stàbbili e pricisu a longu tèrmini di l'attrizzatura, mentri na silizzioni sbagghiata po purtari a pèrdita di accuratizza, danni ô cilìnnaru pneumaticu o macari stagnazzioni di pruduzzioni. Stu artìculu vi guida nta nu chiaru "mètudu a cincu -passi" pi scègghiri scientificamenti un cilìnnaru pneumàticu duppiu-.
Passu 1: calculari la spinta nicissària e accuminciannu additirminari lu fori dû cilìnnaru pneumaticu
Chista è la basi dâ silizziuni. Prima è nicissariu carculari la spinta tiòrica nicissària pi guidari lu càrricu.
Calculari la spinta tiòrica (F):
F=(massa di càrricu m × accilirazzioni a) + Forza di frizzioni f + forza esterna F_esterna
(Nota: si lu muvimentu è uniformi o la vilucità è assai vascia, lu tèrmini di accilirazzioni si po ignurari.)
Scegghiri lu tassu di càrricu (η):
Cunnizzioni standard (η Cchiù picca o avali a lu 50%):
Chista è la situazzioni cchiù usata, dannu margini sufficienti pâ durata e la stabbilità dû cilìnnaru pneumàticu.
Vascia-vilucità o muvimentu uniformi (η Cchiù picca o avali a lu 70%): Si la vilucità dû cilìnnaru pneumaticu è assai lenta (<100 mm/s) or it is static pressure maintenance, the load rate can be appropriately increased to select a smaller Pneumatic cylinder diameter, but caution should be exercised.
Calculari la forza tiòrica di nisciuta dû cilìnnaru pneumaticu e calculari ô cuntrariu lu fori dû cilìnnaru pneumaticu:
La forza tiòrica di nisciuta dû cilìnnaru niumàticu duppiu-f_Cilìnnaru niumàticu=P ×A ×2 (unni A è l'aria trasvirsali-sizziunali dû sìngulu cilìnnaru niumàticu)
La forza di nisciuta dû cilìnnaru pneumaticu nicissariu F_ richiesta=tiurìa F / η
Pirciò, si po uttèniri ca A=F_ nicissariu/(2 ×P), e allura si po carculari lu diàmitru mìnimu dû cilìnnaru pneumàticu D.
Pir esempiu: a spinta nicissària è 300N, a prissioni ri travagghiu è 0,5 MPa e u tassu ri càrricu è pigghiatu comu 0,5.
F_ nicissariu=300N / 0.5=600N
A=600N/(2 ×5 bar ×10) ≈60 mm² (Nota: 1MPa=10barra≈10N/mm²)
Si D=2 ×qrt(60/π) ≈8,74 mm, allura s’avissi a scègghiri armenu un cilìnnaru niumàticu cu un diàmitru standard di 10 mm.
Passu 2: Cuntrullari lu caricu latirali e lu mumentu di curvatura
Chistu è lu culligamentu funnamintali nnâ silizzioni di cilìnnari pneumàtici a duppiu -Cilìnnari pneumàtici, ca nfruènzanu direttamenti l’accuratizza di guida e la durata di sirvizziu. Puru si lu cilìnnaru pneumàticu duppiu-po risistiri a nu certu càrricu latirali, nun àvi a supirari lu so valuri ammissibbili.
Mètudu: ‘n basi ô pirtusu dû cilìnnaru niumàticu ca scigghisti ‘n princìpiu e â cursa riali, fari rifirimentu ô graficu "Càrricu cuncintratu màssimu" ri stu mudeḍḍu ri cilìnnaru niumàticu (comu mustratu nnâ figura urigginali 5.4-26a).
Lu càrricu latirali riali ca lu cilìnnaru pneumàticu porta duranti l’upirazzioni havi a èssiri cchiù nicu dû valuri ammissibbili pâ currispunnenti cursa comu mustratu ntô graficu. Si lu limiti veni supiratu, s’àvi a scègghiri un diamitru di cilìnnaru pneumàticu cchiù granni o na furma di guida cchiù forti (comu la barra di guida dû cilìnnaru pneumàticu).
Passu 3: virificari l'enirgìa cinètica e scègghiri lu tipu di tampuni
Lu pistuni dû cilìnnaru pneumàticu havi enirgìa cinètica â fini dû sò cursu. Si l'enirgìa cinètica è troppu granni, pruvoca impattu, vibrazzioni e danni.
Calculari l'enirgìa cinètica (E_k):
E_k = 1/2 ×m ×v²
(m rapprisenta la massa di càrricu tutali, e v rapprisenta la vilucità di 'mpattu massima)
Verificazzioni: cunfruntari l'enirgìa cinètica calculata cû valuri di "enirgìa cinètica ammissibbili" ntô campioni dû cilìnnaru pneumaticu (comu mustratu ntâ Figura 5.4-26b dû testu urigginali).
Dicisioni
Si E_k < l'enirgìa cinètica ammissibbili dû tipu standard, scègghiri lu tipu di basi cu nu tampuni di cuscinu o nu tampuni di gas arriggistrabbili.
Si E_k è granni, s’àvi a scègghiri un mudeḍḍu cu nu tampuni idràulicu (comu la seri CXSL), picchì la so capacità di assuppari l’enirgìa cinètica è di 2 a 3 voti chiḍḍa dû tampuni pneumàticu.
Passu 4: Cunsidira la pustura di l'installazzioni e lu caricu allargatu
Lu mètudu di stallazzioni (urizzuntali/virticali) e lu spustamentu (l) dû càrricu giniranu mumenti di canciamentu aggiuntivi, ca nfruènzanu assai la durata di sirvizziu e la silizzioni dû cilìnnaru pneumàticu.
Comu mustratu nnâ Figura 5.4-27a, lu càrricu allargatu m ginirarà un mumentu M=m ×g ×l longu la lunghizza l.
Mètudu: è nicissariu fari rifirimentu ô schema di silizzioni didicatu furnitu dû prudutturi (comu mustratu ntâ Figura 5.4-27b dû testu urigginali) basatu ncapu la furma di stallazzioni, la cursa, la vilucità, lu suvrappostu l e la massa di càrricu m.
Cunclusioni: stu graficu furnisci direttamenti lu pirtusu mìnimu cunsigliatu dû cilìnnaru pneumàticu ‘n cunnizzioni di travagghiu spicìfichi. Pir esempiu, quannu è stallatu ‘n manera urizzuntali, cu na vilucità di 400 mm/s, na cursa di 30 mm, l=40mm e m=0.2kg, lu gràficu cunsiglia di scègghiri CXSW25 (foru di cilìnnaru pneumàticu 25mm) ô postu di un mudeḍḍu cchiù nicu.
Passu 5: Cunfirmari la seri e li funziuna aggiuntivi
Pi finiri, scegghi li seri spicìfichi e l'uzziuna basati ncapu li risurtati supramenziunati:
CXS: tipu di basi, cuscinu o cuscinu d'aria.
CXSL: dutatu di nu tampuni idràulicu, havi na forti capacità di assuppari l'enirgìa cinètica ed è adattu pi applicazzioni a vilucità media e auta-.
CXSW: tipu a canna duppia, struttura cchiù simmètrica, riggidità megghiu.
Funzioni aggiuntiva: è nicissariu aviri n’aneḍḍu magnèticu (pi stallari cummutatura magnètici pû rilevamentu dâ pusizzioni)? È nicissariu stallari accessori (comu li pedi, li flànchi, ecc.)?
3333
Cilìnnaru pneumàticu duppiu 12-CXSL32-75-Y69BZ
Stu mudellu è nu risultatu tipicu di siguiri lu prucessu di silizziuni supra:
Diàmitru dû cilìnnaru pneumàticu 32 mm: duna spinta e risistenza a càrricu latirali sufficienti, suddisfannu li riquisiti dâ majurìa di l’applicazzioni di càrricu mediu-.
Serii CXSL: ncorpuratu - nta nu tampuni idràulicu, ca po assuppari l'impattu â fini dû cursu, pirmittennu na vilucità di travagghiu cchiù auta, n'upirazzioni cchiù liscia e na durata di sirvizziu cchiù longa.
Corsa 75mm: chistu arricugghìsci l'intervallu di corsa usatu cumunimenti ed è adattu pâ maggiuranza di l'upirazzioni di manipolazzioni e raccolta.
Guida di pricisiuni auta: la struttura a barra a duppiu pistuni offri na risistenza supiriuri ô mumentu di curbatura rispettu ê cilìnnari pneumàtici urdinari, garantennu nuḍḍa rutazzioni duranti l’upirazzioni e nu pusizzionamentu pricisu.
Suttilu e cumpattu: sarba spazziu di stallazzioni ed è assai adattu pi disposizzioni a àuta-dinsità nta l'apparicchiaturi autumatizzati.
Cunclusioni: Si, doppu lu càrculu cû mètudu a cincu passaggi supra, si scopri ca cci serbi un cilìnnaru pneumàticu suttili cu un diàmitru di circa 32 mm, ca abbisogna di nu bonu buffering e na guida di auta pricisiuni, allura lu 12-CXSL32-75-Y69BZ è statu virìficatu cumpletamenti.
Supra c’è la Guida pâ Silizzioni dû Cilìnnaru Pneumàticu Duppiu: Cincu Passi Chiavi dâ Tiurìa â Pràtica dû cuntinutu. Pi sapìri cchiù nfurmazzioni currilati, visitahttps://www.gioiosuntu.com/.
